刘备得知有军队到来，请来陈登商议说：“袁本初虽然在黎阳屯兵，但他的谋臣之间不和睦，还没有展开行动。曹操不知道在哪里。听说黎阳的军队中没有曹操的旗号，为什么这里反而有他的旗号呢？”陈登说：“曹操诡计多端，必定把河北作为重点，亲自在那里监督，却故意不树立旗号，而在这里虚张声势：我认为曹操肯定不在这里。”刘备说：“两位弟弟谁可以去探听虚实？”张飞说：“小弟我愿意去。”刘备说：“你为人急躁粗暴，不能去。”张飞说：“就算有曹操，我也能把他抓来！”关羽说：“让我去看看他们的动静。”刘备说：“云长去的话，我就放心了。”于是关羽率领三千人马从徐州出发。
当时正值初冬，阴云密布，雪花纷纷扬扬地飘落，军队都冒着雪布阵。关羽骑马提刀而出，大声呼喊王忠答话。王忠出来说：“丞相到了这里，你为什么不投降？”关羽说：“请丞相出阵，我有话要说。”王忠说：“丞相怎么会轻易见你！”关羽大怒，拍马向前。王忠挺枪来迎。两马相交，关羽掉转马头便走。王忠追了上去。转过山坡，关羽回马，大喊一声，挥舞着刀直取王忠。王忠抵挡不住，正准备策马逃跑，关羽左手倒提宝刀，右手揪住王忠的勒甲绦，把他从马鞍上拖下来，横放在自己的马上，带回自己德阵营。王忠的军队见状，四散奔逃。
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关羽押解着王忠，回到徐州拜见刘备。刘备问：“你是什么人？现居什么官职？竟敢假冒曹丞相！”王忠说：“怎敢有诈。是奉命让我虚张声势，作为疑兵。丞相实际上不在这里。”刘备吩咐给他衣服和酒食，暂且关押起来，等捉住刘岱后，再作商议。关羽说：“我知道兄长有和解的意思，所以把他生擒回来。”刘备说：“我担心翼德性情急躁粗暴，杀了王忠，所以不让他去。这种人杀了也没什么好处，留着他日后或许能作为和解的契机。”张飞说：“二哥捉了王忠，我去把刘岱也生擒回来！”刘备说：“刘岱过去曾任兖州刺史，虎牢关讨伐董卓时，也是一方诸侯，如今作为前军将领，不可轻视。”张飞说：“看他这样的人，有什么值得在意的！我也像二哥一样把他生擒回来便是。”刘备说：“只恐怕你伤了他的性命，误了我的大事。”张飞说：“如果杀了他，我偿他性命！”刘备于是给了他三千兵马。张飞领兵出发。
再说刘岱得知王忠被擒，坚守营寨，不肯出战。张飞每天在营寨前叫骂，刘岱知道是张飞，越发不敢出来。张飞守了几天，见刘岱不出来，心生一计：传令今夜二更去劫营；白天却在营帐中饮酒，假装喝醉，找了个军士的过错，把他打了一顿，绑在营中，说：“等我今夜出兵时，用你来祭旗！”却暗中让左右的人把他放走。军士得以脱身，偷偷逃出军营，径直跑到刘岱营中报告劫营的事情。刘岱见投降的士兵身受重伤，就相信了他的话，在营中虚设空寨，在外面埋下伏兵。这天夜里，张飞兵分三路，中路派三十多人，去劫营放火；又让两路军队绕到营寨后面，以看到火起为信号，两面夹击。
三更时分，张飞亲自率领精兵，先截断刘岱的后路；中路的三十多人，冲入营中放火。刘岱的伏兵正准备杀入，张飞的两路兵马同时杀出。刘岱的军队顿时大乱，他们不知道张飞的兵力有多少，各自四散奔逃。 刘岱率领一队残军，夺路而逃，正好撞见张飞，狭路相逢，仓促间难以回避，两马刚一交战，刘岱就被张飞生擒过去。其余的士兵都投降了。张飞派人先到徐州报信。刘备得知后，对关羽说：“翼德向来粗鲁莽撞，如今也会用智谋了，我没有忧虑了！”于是亲自出城迎接。张飞说：“哥哥说我急躁粗暴，今天怎么样？”刘备说：“不用言语激你，你怎么肯使用计谋！”张飞大笑。
刘备见把刘岱绑了过来，急忙下马解开他的绑绳，说：“小弟张飞冒犯了你，希望你能宽恕我的罪过。”于是把刘岱迎进徐州，放出王忠，一起款待。刘备说：“之前因为车胄想谋害我，所以我不得不杀了他。丞相错以为我反叛，派二位将军前来问罪。我深受丞相大恩，正想着如何报效，怎么敢反叛呢？二位将军回到许都，希望在丞相面前为我美言几句，为我辩解，那就是我的幸运了。”刘岱、王忠说：“我们深深感激您不杀之恩，一定会在丞相面前为您方便行事，用我们两家老小的性命担保您。”刘备表示感谢。第二天，刘备把他们原来带领的军队全部归还，送出城外。
刘岱、王忠没走十几里，突然一声鼓响，张飞拦住去路，大声喝道：“我哥哥太没主意了！捉住了贼将怎么又放了？”吓得刘岱、王忠在马上浑身发抖。张飞瞪大眼睛，挺枪追来，背后一人飞马赶来大叫：“不得无礼！”一看，原来是关羽。刘岱、王忠这才放下心来。关羽说：“既然兄长已经放了他们，弟弟你怎么不遵守命令？”张飞说：“这次放了他们，下次他们又来。”关羽说：“等他们再来，杀了也不迟。”刘岱、王忠连忙连声告退说：“就算丞相诛杀我们三族，我们也不来了。希望将军宽恕。”张飞说：“就算曹操亲自来，我也杀得他片甲不留！这次暂且饶你们两颗脑袋！”刘岱、王忠抱头鼠窜地逃走了。
关羽、张飞回去拜见刘备，说：“曹操肯定还会再来。”孙乾对刘备说：“徐州是容易遭受攻击的地方，不能长久居住；不如分兵驻扎在小沛，守住邳城，形成掎角之势，以防曹操。”刘备采纳了他的建议，命令关羽镇守下邳；甘夫人、糜夫人也安置在下邳。甘夫人是小沛人，糜夫人是糜竺的妹妹。孙乾、简雍、糜竺、糜芳镇守徐州。刘备和张飞驻扎在小沛。刘岱、王忠回去拜见曹操，详细讲述了刘备没有反叛的事情。曹操愤怒地骂道：“你们这些辱没国家的家伙，留着你们有什么用！”喝令左右把他们推出去斩首。
正是：猪狗之类怎能与猛虎相斗，鱼虾白白地去和蛟龙相争。也不知道刘岱、王忠这两人的性命究竟怎样了，且听下文讲解。