唐初仍置番禾县。咸亨元年（670年），于县置雄州。调露元年（679年）废州。天宝三年（744年），改番禾县为天宝县，景龙元年（707年）废，先天二年（713年）复置。广德二年（764年）被吐蕃所陷。咸通二年（861年），张义潮逐吐蕃，克凉州，复归唐朝。

五代十国时期，凉州属地均被吐蕃、回鹘、党项诸族占领。

北宋至道二年（996年）归宋领地，隶西凉府。宋景德元年（1004年），党项族李元昊攻占甘、凉2州，于景祜五年（1038年）在兴庆府（今银川）建立西夏政权，番禾置永州，属西凉府。

南宋宝庆二年亦即西夏宝义元年（1226年），成吉思汗出兵灭西夏，重设西凉府。

元世祖至元九年（1272年），“诸王只必贴木耳筑新城成，赐名永昌府”（《元史·世祖本纪》）。“至元十五年，以永昌王宫殿所在立永昌路，降西凉府为州立焉”（《元史·地理志》），属甘肃行中书省。永昌之名自此始，沿用至今。

明洪武十五年（1382年），置永昌卫，隶陕西行都指挥使司。

截至2023年6月，永昌县辖9个镇、1个乡，分别是新城子镇、红山窑镇、焦家庄镇、城关镇、东寨镇、六坝镇、南坝乡、水源镇、朱王堡镇、河西堡镇。[28] 县政府驻城关镇。

永昌县隶属于甘肃省金昌市，地处河西走廊东部、祁连山北麓、阿拉善台地南缘。东邻武威、北接金川、西迎山丹、南与肃南接壤。地理坐标为东经101°04′至102°43′，北纬37°47′21″至38°39′58″。东西最长距离144公里，南北最宽距离114.8公里，总面积7439.27平方公里。县城位于祁连山系照面山和龙首山系武当山之间的狭长平原地带，是全县政治、经济、文化中心。

永昌县地形复杂。境南祁连山层峦叠嶂，境北龙首山巍峨绵延，断续渐没于戈壁之中，两山南北对峙；大黄山、武当山夹居其间。形成县境内三个隆起带、两个狭长走廊平川和一块残丘戈壁荒漠区。地势西南高东北低。西南部冷龙岭主峰海拔4442米，为县内最高峰；东部朱王堡镇的董家堡海拔1454米，为县内最低处，县城所在地海拔1978米。县内大致可分为三种地貌。

南部中、高山山地位于永昌县境南部，均属祁连山系，西北—东南走向，东西长99公里。以冷龙岭为主体，包括冷龙岭、北松林、火松林、盖掌大坂等一系列平缓山脉和山间盆地，海拔在2500米至4000米以上。阴坡有成片天然乔、灌林覆盖，阳坡为山地草场，是县内主要的林区和牧区。大黄山为走廊南北两山间的独立山体，地处永昌县西与山丹县交界，是河西走廊石羊河、黑河分水岭。因盛产大黄而得名，古称焉支山，东西延伸约36公里，南北宽约21公里。除终年积雪的磨磨山（海拔3978米）、白露掌（海拔3060米）陡峻外，一般山体浑圆，坡度平缓。山前冲积扇发育，尤以南麓大马营滩、大河坝滩最为广阔。加之气候湿润，水源较充沛，构成境内主要林牧业区，亦为有名的天然牧场。有“祁连雪皑皑，焉支草茵茵”的美誉。

北部低山丘陵位于永昌县北部，以龙首山为主体，包括栒子山、武当山、风门山和龙口山等山岭及山间盆地。一般海拔1600～2500米。龙首山的成山掌、前山，营盘顶和栒子山为中部山系高峰。围绕山峰和山脉切割较深、地形陡峻处，形成山地，其余高差不大，山体剥蚀切割深度较小（小于500米）处，呈现石质岗地地貌，属干旱山地荒漠草场。大、小青羊口滩、花草滩、露泉滩（亦称河西堡盆地）等山间盆地，主要为冲洪积砂砾层和沙土覆盖。地势开阔平坦，植被较繁茂，属半荒漠类草场。局部水源充足处可耕作。