这时候，后面有个人大声说道：“大丈夫不在国家有难的时候出份力，为什么要叹气呢？”刘备回头一看，这人身高八尺，长着豹头，眼睛圆睁，燕颔虎须，说话声音像打雷一样响亮，气势就如同奔跑的骏马一样。刘备看他相貌不凡，就问他姓名。这人说：“我姓张名飞，字翼德。世代居住在涿郡，家里有不少田庄，平时靠卖酒、杀猪为生，我就喜欢结交天下的豪杰。刚才看到你看榜文叹气，所以就来问问。”刘备说：“我本是汉室宗亲，姓刘名备。现在听说黄巾军作乱，我有心想要去打败贼兵，安抚百姓，只可惜我力量不够啊，所以才叹气。”张飞一听，就说：“我还算有点钱财，咱们可以招募些乡勇，一起去干这大事，你觉得怎么样？”刘备听了特别高兴，就和张飞一起到村里的酒馆喝酒去了。

正喝着酒呢，看到一个大汉，推着一辆车子，到了店门口停下来，走进店里坐下后，就招呼酒保说：“快给我倒酒来喝，我还要赶着进城去参军呢。”刘备打量了一下这个人，只见他身高九尺，胡须长二尺，脸色像红枣一样红，嘴唇也像涂了脂一样，丹凤眼，卧蚕眉，相貌堂堂，威风凛凛。刘备就邀请他一起坐下，问他姓名。这人说：“我姓关名羽，字长生，后来改叫云长，是河东解良人。因为我们当地有豪强仗势欺人，我把那家伙给杀了，就逃难在江湖上，已经五六年了。现在听说这里招募士兵去打贼兵，所以特地来应征。”刘备就把自己的想法告诉了关羽，关羽听了也特别高兴。然后他们一起到张飞的庄上，共同商议大事。张飞说：“我家庄子后面有个桃园，现在花开得正盛呢，明天咱们就在园子里祭告天地，咱们三人结拜为兄弟，齐心协力，然后才能去谋划大事呀。”刘备和关羽齐声说：“这样太好了。”

第二天，他们就在桃园里准备好了乌牛白马等祭祀用的东西，三个人焚香，拜了又拜，发誓说：“我们刘备、关羽、张飞，虽然不是同姓，但既然结拜为兄弟了，那就得同心协力，去救助那些身处困境、有危难的人；对上要报效国家，对下要让老百姓能过上安稳的日子。不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。天地神灵啊，可都看着我们的这颗心呢，如果谁背信弃义、忘了恩情，那就让天地人都来惩罚他！”发完誓后，就拜刘备为大哥，关羽是老二，张飞是老三。祭完天地后，又杀牛摆酒，召集了村里的勇士，一共召集了三百多人，就在桃园里痛痛快快地喝了一场酒。到了第二天，他们收拾好兵器，只是遗憾没有马匹可以骑乘。正在发愁的时候，有人来报说有两个客人，带着一伙人，赶着一群马，往庄上来了。刘备说：“这是上天保佑我们呀！”三个人就出庄去迎接。原来这两个客人是中山的大商人，一个叫张世平，一个叫苏双，他们每年都到北方去贩卖马匹，最近因为有贼寇作乱，所以就回来了。刘备把二人请到庄上，摆酒招待他们，还跟他们说了自己想要讨伐贼兵、安抚百姓的想法。这两个客人听了很高兴，愿意送给他们五十匹好马，还赠送了金银五百两，镔铁一千斤，用来资助他们打造兵器等用。

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刘备谢别了这两个客人后，就找来能工巧匠打造了双股剑，关羽打造了青龙偃月刀，这刀又叫“冷艳锯”，重达八十二斤呢，张飞打造了丈八点钢矛，每个人还都置办了全身的铠甲。然后召集了五百多乡勇，去见邹靖。邹靖带着他们去拜见太守刘焉。三个人参拜完后，各自通报了姓名。刘备说起自己的家族宗派，刘焉听了很高兴，就认刘备做了侄子。 没过几天，有人来报说黄巾贼将程远志率领五万士兵来进犯涿郡了。刘焉就让邹靖带着刘备等三人，率领五百士兵，前去打败敌人。

刘备等人很高兴地就领兵出发了，一直来到大兴山下，和贼兵相遇了。那些贼兵们都披散着头发，用黄巾裹着额头。当下两军对峙，刘备骑马出阵，左边是关羽，右边是张飞，刘备扬起马鞭大骂道：“你们这些反叛国家的逆贼，怎么还不早点投降！”程远志听了大怒，就派副将邓茂出战。张飞挺起丈八蛇矛直接冲了出去，手起矛落，一下子就刺中了邓茂的心窝，邓茂翻身落马死了。程远志看到邓茂被杀了，就拍马舞刀，直奔张飞而来。关羽舞动大刀，骑着马也迎了上去。程远志一看，吓得吃了一惊，还没来得及反应，就被关羽一刀挥为两段了。后来有人写诗称赞关羽和张飞说：“英雄露颖在今朝，一试矛兮一试刀。初出便将威力展，三分好把姓名标。” 那些贼兵们看到程远志被斩了，都吓得倒戈逃跑了。

刘备挥军追赶，投降的贼兵不计其数，打了个大胜仗后就回去了。刘焉亲自出来迎接他们，还犒赏了军士。第二天，又接到青州太守龚景送来的文书，说黄巾军把城给围了，眼看就要攻破了，请求赶紧派兵救援。刘焉就和刘备商量这事。刘备说：“我愿意去救援。”刘焉就让邹靖率领五千士兵，和刘备、关羽、张飞一起，往青州赶去。 贼兵们看到援军来了，就分兵和他们混战起来。

刘备这边兵力少，打不过，就后退了三十里扎下营寨。刘备对关羽、张飞说：“现在贼兵多我们少，必须得用奇招才能取胜啊。”于是就分派关羽率领一千士兵埋伏在山的左边，张飞率领一千士兵埋伏在山的右边，约定好以鸣金为信号，一起出来接应。第二天，刘备和邹靖率领军队擂鼓呐喊着向前推进。贼兵们出来迎战，刘备就领兵往后退。贼兵们乘胜追击，刚过山岭，刘备军中一起敲响了金器，左右两边的军队一起冲了出来，刘备又带着军队回身杀了过去。三路夹攻，贼兵们被打得大败，一直逃到青州城下，太守龚景也率领民兵出城来助战。贼兵们被打得落花流水，被杀的很多，就这样青州的围困就被解除了。

后来有人写诗称赞刘备说：“运筹决算有神功，二虎还须逊一龙。初出便能垂伟绩，自应分鼎在孤穷。” 龚景犒赏完军队后，邹靖打算回去了。刘备说：“最近听说中郎将卢植和贼首张角在广宗交战呢，我以前曾经拜卢植为师，想去帮助他。”于是邹靖就领兵回去了，刘备和关羽、张飞带着本部的五百人往广宗赶去。

到了卢植的军中，进去营帐施礼后，说明了来意，卢植很高兴，就把他们留在帐前听候调遣。 当时张角率领的贼兵有十五万，卢植的兵只有五万，双方在广宗对峙着，还没分出胜负呢。卢植对刘备说：“我现在把贼兵围困在这里，贼兵的弟弟张梁、张宝在颍川，正和皇甫嵩、朱儁对峙呢。你可以带着本部人马，我再给你增派一千官军，去颍川打探消息，咱们约定好时间一起围剿贼兵。”刘备领命后，就领兵连夜往颍川赶去。

当时皇甫嵩、朱儁率领军队抵御贼兵，贼兵打不过，就退到长社，靠着草丛扎营。皇甫嵩和朱儁商量说：“贼兵靠着草丛扎营，咱们正好可以用火攻来对付他们呀。”于是就让军士们每人准备一把草，悄悄地埋伏起来。到了夜里，突然刮起了大风，二更以后，一起放起火来，皇甫嵩和朱儁各自领兵攻击贼兵的营寨，一时间火焰冲天，贼兵们惊慌失措，马都来不及备鞍，人也来不及披甲，四处逃窜。 一直杀到天亮，张梁、张宝带着那些残兵败将，夺路而逃。